Impacto da estimativa de gradientes horizontais troposféricos no posicionamento por ponto preciso cinemático na região brasileira

Resumo

A acurácia do Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) é fortemente influenciada pela modelagem do atraso troposférico, cuja representação pode ser aprimorada com a inclusão de gradientes horizontais. Este estudo comparou dois cenários do PPP cinemático: (1) com estimativa apenas do Atraso Zenital Troposférico (ZTD), e (2) com estimativa combinada do ZTD e gradientes troposféricos, utilizando o software RTKLIB e dados GNSS em diferentes regiões do Brasil através das estações da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS (RBMC), processados para os meses de janeiro e julho de 2020. Os resultados, avaliados por meio do Erro Médio Quadrático (RMSE), mostraram que a inclusão de gradientes reduziu os erros horizontais em até 9 mm em estações como CUIB e ONRJ, enquanto a componente vertical (U) manteve-se como a mais sensível, com valores variando entre 0,13 m em SSA1 no verão e 0,26 m em SAGA no inverno. Melhorias modestas na componente U foram observadas em regiões equatoriais, como SAGA (+2,27% no verão) e SSA1 (+2,15% no inverno). Em contrapartida, em áreas subtropicais e de relevo elevado, como UFPR e POAL, registrou-se degradação da acurácia vertical, chegando a −3,34% em POAL no verão. De modo geral, o verão apresentou maior acurácia nas estimativas, em função da variabilidade atmosférica mais intensa associada ao longo período de rastreio, que favorece o refinamento do ZTD pelo Filtro de Kalman estendido. Esses resultados reforçam a importância de considerar a sazonalidade e a climatologia local na escolha da modelagem troposférica, bem como o potencial de futuras abordagens baseadas em Previsão Numérica de Tempo e técnicas de aprendizado de máquina para aprimorar o PPP no território brasileiro.