Filtragem de nuvem de pontos e desempenho de dispositivos em SfM: comparando câmeras e smartphones para modelagem 3D

Resumo

A técnica Structure from Motion (SfM) tem sido amplamente empregada na modelagem 3D a partir de imagens digitais, destacando-se pela acessibilidade e compatibilidade com dispositivos convencionais, como câmeras e smartphones. No entanto, a qualidade dos modelos gerados depende diretamente da adequação do conjunto de imagens e de etapas de refinamento do processo, como a filtragem da nuvem de pontos, frequentemente subestimadas na literatura. Este estudo investiga a eficácia de diferentes dispositivos de captura na modelagem 3D por SfM, bem como o impacto da filtragem da nuvem de pontos na acurácia dos modelos gerados. Para isso, foram analisadas modelagens obtidas a partir de imagens capturadas por câmera e smartphone, com e sem a aplicação de filtragem na nuvem de pontos esparsa. Os resultados indicam que a filtragem é essência para a obtenção de uma alta qualidade dos modelos gerados por câmeras, resultando em um RMSE de 0,1 mm e maior detalhamento do objeto. Entretanto, os modelos obtidos com smartphones demonstraram potencial competitivo. Esses achados ressaltam a importância de estratégias de refinamento na modelagem SfM e contribuem para otimizar seu uso em diferentes contextos de captura.