RECONHECIMENTO DE OBJETOS EM CENAS CAPTURADAS POR MEIO DE CÂMERAS RGB-D UM PROJETO DE PESQUISA

Resumo

O reconhecimento de objetos e suas aplicações são amplamente estudados no âmbito de Visão Computacional para o entendimento de determinada cena. Ao utilizar informações tridimensionais dos objetos na imagem, geradas a partir da reconstrução 3D, a taxa de reconhecimento tende a aumentar comparado ao uso de apenas informações bidimensionais. Desta maneira, o presente trabalho visa explorar aspectos relacionados ao reconhecimento de objetos, por meio de imagens com foco em ambientes não controlados, utilizando inicialmente datasets de imagens capturadas por câmeras RGBD e posteriormente experimentos com tais câmeras em tempo real.